박스풀 Physical AI | 로봇 조작 학습용 실전 물류 행동 데이터 플랫폼 (ROS2/PyTorch)
Real-World Fulfillment Physical AI Dataset
ROS2 / PyTorch / LeRobot Ready

우리는 매일 수만 건을 포장합니다.
그 실전 행동 데이터를 로봇 기업에게 판매합니다.

연구실의 인위적인 시뮬레이션이 아닌, 실제 가동 중인 박스풀 풀필먼트 물류센터에서 작업자의 손동작 궤적, 손가락별 파지 압력, WMS 주문 이벤트를 100% 동기화한 Physical AI 로봇 조작 학습용 고품질 멀티모달 데이터셋을 공급합니다.

📦 데이터셋 카탈로그 둘러보기
1,000,000+ 연간 수집 피킹/패킹 조작 샘플
< 100ms 센서-WMS 타임스탬프 동기화 오차
5,000+ 실물류 현장 다변화 SKU 데이터
100% 실제 풀필먼트 센터 환경 실증

왜 로봇 AI 기업은 박스풀 데이터를 선택하는가?

로봇 핸드 및 휴머노이드가 상용화되지 못하는 이유는 '데이터 부족' 때문입니다. 박스풀은 현존하는 가장 강력한 실전 데이터 생산 기지입니다.

❌ 기존 연구실/스튜디오 데이터의 한계

Lab Environment
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    극도로 제한된 SKU 다양성: 연구실 내 몇 가지 장난감 블록이나 정형 물품만 반복 수집하여 실제 물류 현장 적응 불가
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    비현실적인 작업 템포: 고용된 피실험자의 어색하고 느린 동작으로, 실제 산업현장의 기민한 손동작 궤적을 반영하지 못함
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    비전 카메라 가림 & 압력 결측: 카메라 시야각 가림(Occlusion) 발생 시 데이터 손실, 물체를 얼마나 세게 쥐었는지 파지력 측정 불가
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    막대한 데이터 수집 비용: 데이터 하나를 모으기 위해 스튜디오 세팅, 인력 고용 등 건당 수천만 원의 비용 발생

✨ 박스풀 실전 풀필먼트 데이터 플랫폼

Real Logistics Warehouse
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    수만 개 실제 SKU 실전 조작: 화장품 유리병, 샴푸 리필 파우치, 의류, 깨지기 쉬운 식음료 등 실제 고객 상품의 조작 데이터
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    숙련 작업자의 최적 궤적: 8시간 교대 근무로 매일 수천 건을 포장하는 베테랑 물류 작업자의 숙련된 고속 행동 궤적 반영
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    센서 장갑 기반 완벽한 파지압 계측: IMU(궤적) + Flex(굽힘) + FSR(부위별 접촉 압력)으로 미끄러짐 없는 최적 그립 데이터 확보
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    WMS 전산 연동 자동 라벨링: 주문번호, 상품 무게/재질, 바코드 검증, 피킹 성공 여부가 100% 자동 결합된 패키지 데이터셋

로봇 모방학습에 완벽 최적화된 멀티모달 데이터

센서 장갑은 단지 데이터를 모으는 도구일 뿐입니다. 우리는 로봇이 즉시 학습할 수 있도록 정제된 데이터를 만듭니다.

🖐️

6/9축 손목 & 관절 궤적 (IMU + Flex)

손의 3차원 위치 가속도, 각속도, 손가락 5지의 굽힘 각도를 100Hz 고주파수로 정밀 수집하여 로봇 핸드의 자연스러운 관절 움직임을 학습시킵니다.

100Hz Sampling 6/9-DOF Quaternion 5-Finger Flex
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부위별 정밀 파지력 (FSR Pressure)

엄지, 검지, 중지 및 손바닥에 탑재된 박막 압력 센서로 물체 접촉 순간(Contact Timing)과 상품 파손을 방지하는 정밀한 파지 강도(Newtons)를 기록합니다.

0.1N ~ 20N Range Multi-Point FSR Slip Detection
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WMS/OMS 업무 메타데이터 자동 동기화

바코드 스캔, 선반 로케이션, 상품 크기/무게/재질, 패킹 박스 규격, 작업 성공 여부가 동일 타임스탬프로 결합되어 별도의 수작업 라벨링이 필요 없습니다.

WMS Event Tagged SKU Attributes <100ms Sync

실제 수집 데이터 미리보기 (Data Viewer)

박스풀 물류센터 작업 공정에서 수집된 실제 텔레메트리 파형, 파지 압력 히트맵, JSON 메타데이터를 직접 확인해보세요.

실전 풀필먼트 작업 시나리오

SKU-GLASS-B082 (Fragile / Glass)

작업 시간: 1.82s | 샘플링: 100Hz | 타임스탬프: 2026-08-19T10:14:22.408Z
LIVE TELEMETRY SYNCED
행동 자동분할: 1. 접근 (Approach) ➔ 2. 접촉/파지 (Contact & Grip) ➔ 3. 이송 (Transfer) ➔ 4. 완충재 삽입 (Insert) ➔ 5. 릴리즈 (Release)
📈 손목 3축 가속도 & 파지압 실시간 파형 ● IMU_X ● IMU_Y - - FSR
🖐️ 손가락 부위별 접촉 파지력 (FSR Gauges) 단위: Newton (N)
엄지 4.8 N
검지 4.2 N
중지 3.6 N
약지/소지 1.5 N
손바닥 1.2 N
📋 WMS 동기화 표준 JSON 메타데이터 패키지 구조 Schema: Boxful-PhysicalAI-v1

구축 완료된 상용 데이터셋 카탈로그

로봇 기업이 즉시 구매하여 학습에 투입할 수 있는 물류 특화 행동 데이터셋 패키지입니다.

Bottles & Cans 100k+ Samples

🍾 병·원통형 피킹 & 완충포장 데이터셋

화장품 병, 음료 캔, 유리병 등 원통형 물품의 미끄럼 방지 파지각, 에어캡 래핑, 박스 투입 연속 동작 데이터셋.

포함 SKU 450+ Types
호환성 ROS2 / PyTorch
Deformable & Pouches 150k+ Samples

🧴 연질 파우치·폴리백 비정형 조작 데이터셋

리필용 세제 파우치, 의류 폴리백 등 형태가 실시간으로 변형되는 연질 물품의 무게중심 적응형 집기 및 합포장 궤적 데이터셋.

포함 SKU 820+ Types
호환성 HDF5 / JSON
Box & Packaging 250k+ Samples

📦 박스 접기·테이핑·밀봉 패킹 데이터셋

골판지 박스 성형, 제품 핏팅 삽입, 테이프 건 도포, 송장 부착 등 풀필먼트 B2C 패킹 완결 공정의 양손 협업 동작 데이터셋.

포함 SKU 1~5호 박스 규격
호환성 LeRobot / ROS2

데이터 공급 및 파트너십 방식

하드웨어 구매 부담 없이, 기업의 AI 연구 목적과 로봇 하드웨어 스펙에 맞춘 최적의 데이터 구매 방식을 제공합니다.

1. 표준 데이터셋 라이선스

로봇 기초 모델(Foundation Model) 학습 기업

  • 카테고리별 구축 완료 데이터셋 영구 사용권
  • ROS2, PyTorch, LeRobot 포맷 즉시 제공
  • WMS 메타데이터 및 검증 라벨 100% 포함
  • 데이터셋 품질 보증 리포트 제공
라이선스 견적 문의

3. Physical AI 데이터 스트림

연속 학습(Continuous Learning) 연구소

  • 매월 새롭게 수집되는 수만 건의 데이터 정기 구독
  • 시즌별/트렌드별 신규 SKU 조작 데이터 우선 제공
  • SDK / API를 통한 데이터 파이프라인 연동
  • 전담 AI 데이터 엔지니어 기술 지원
스트림 구독 문의

Physical AI 데이터 공급 및 협력 문의

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