박스풀 Physical AI | 로봇 조작 학습용 실전 물류 행동 데이터 플랫폼 (ROS2/PyTorch)
Real-World Fulfillment Physical AI Dataset
ROS2 / PyTorch / LeRobot Ready

우리는 매일 수만 건을 포장합니다.
실전 행동 데이터를 로봇 기업에게 판매합니다.

연구실의 인위적인 시뮬레이션이 아닌, 실제 가동 중인 박스풀 풀필먼트 물류센터에서 작업자의 손동작 궤적, 손가락별 파지 압력, WMS 주문 이벤트를 100% 동기화한 Physical AI 로봇 조작 학습용 고품질 멀티모달 데이터셋을 공급합니다.

📦 데이터셋 카탈로그 둘러보기
1,000,000+ 연간 수집 피킹/패킹 조작 샘플
< 100ms 센서-WMS 타임스탬프 동기화 오차
5,000+ 실물류 현장 다변화 SKU 데이터
100% 실제 풀필먼트 센터 환경 실증

왜 로봇 AI 기업은 박스풀 데이터를 선택하는가?

로봇 핸드 및 휴머노이드가 상용화되지 못하는 이유는 '데이터 부족' 때문입니다. 박스풀은 현존하는 가장 강력한 실전 데이터 생산 기지입니다.

❌ 기존 연구실/스튜디오 데이터의 한계

Lab Environment
  • 🚫
    극도로 제한된 SKU 다양성: 연구실 내 몇 가지 장난감 블록이나 정형 물품만 반복 수집하여 실제 물류 현장 적응 불가
  • 🚫
    비현실적인 작업 템포: 고용된 피실험자의 어색하고 느린 동작으로, 실제 산업현장의 기민한 손동작 궤적을 반영하지 못함
  • 🚫
    비전 카메라 가림 & 압력 결측: 카메라 시야각 가림(Occlusion) 발생 시 데이터 손실, 물체를 얼마나 세게 쥐었는지 파지력 측정 불가
  • 🚫
    막대한 데이터 수집 비용: 데이터 하나를 모으기 위해 스튜디오 세팅, 인력 고용 등 건당 수천만 원의 비용 발생

✨ 박스풀 실전 풀필먼트 데이터 플랫폼

Real Logistics Warehouse
  • 수만 개 실제 SKU 실전 조작: 화장품 유리병, 샴푸 리필 파우치, 의류, 깨지기 쉬운 식음료 등 실제 고객 상품의 조작 데이터
  • 숙련 작업자의 최적 궤적: 8시간 교대 근무로 매일 수천 건을 포장하는 베테랑 물류 작업자의 숙련된 고속 행동 궤적 반영
  • 센서 장갑 기반 완벽한 파지압 계측: IMU(궤적) + Flex(굽힘) + FSR(부위별 접촉 압력)으로 미끄러짐 없는 최적 그립 데이터 확보
  • WMS 전산 연동 자동 라벨링: 주문번호, 상품 무게/재질, 바코드 검증, 피킹 성공 여부가 100% 자동 결합된 패키지 데이터셋

로봇 모방학습에 완벽 최적화된 멀티모달 데이터

센서 장갑은 단지 데이터를 모으는 도구일 뿐입니다. 우리는 로봇이 즉시 학습할 수 있도록 정제된 데이터를 만듭니다.

🖐️

6/9축 손목 & 관절 궤적 (IMU + Flex)

손의 3차원 위치 가속도, 각속도, 손가락 5지의 굽힘 각도를 100Hz 고주파수로 정밀 수집하여 로봇 핸드의 자연스러운 관절 움직임을 학습시킵니다.

100Hz Sampling 6/9-DOF Quaternion 5-Finger Flex

부위별 정밀 파지력 (FSR Pressure)

엄지, 검지, 중지 및 손바닥에 탑재된 박막 압력 센서로 물체 접촉 순간(Contact Timing)과 상품 파손을 방지하는 정밀한 파지 강도(Newtons)를 기록합니다.

0.1N ~ 20N Range Multi-Point FSR Slip Detection
📦

WMS/OMS 업무 메타데이터 자동 동기화

바코드 스캔, 선반 로케이션, 상품 크기/무게/재질, 패킹 박스 규격, 작업 성공 여부가 동일 타임스탬프로 결합되어 별도의 수작업 라벨링이 필요 없습니다.

WMS Event Tagged SKU Attributes <100ms Sync

실제 수집 데이터 미리보기 (Data Viewer)

박스풀 물류센터 작업 공정에서 수집된 실제 텔레메트리 파형, 파지 압력 히트맵, JSON 메타데이터를 직접 확인해보세요.

실전 풀필먼트 작업 시나리오

SKU-GLASS-B082 (Fragile / Glass)

작업 시간: 1.82s | 샘플링: 100Hz | 타임스탬프: 2026-08-19T10:14:22.408Z
LIVE TELEMETRY SYNCED
행동 자동분할: 1. 접근 (Approach) 2. 접촉/파지 (Contact & Grip) 3. 이송 (Transfer) 4. 완충재 삽입 (Insert) 5. 릴리즈 (Release)
📈 손목 3축 가속도 & 파지압 실시간 파형 ● IMU_X ● IMU_Y - - FSR
🖐️ 손가락 부위별 접촉 파지력 (FSR Gauges) 단위: Newton (N)
엄지 4.8 N
검지 4.2 N
중지 3.6 N
약지/소지 1.5 N
손바닥 1.2 N
📋 WMS 동기화 표준 JSON 메타데이터 패키지 구조 Schema: Boxful-PhysicalAI-v1

구축 완료된 상용 데이터셋 카탈로그

로봇 기업이 즉시 구매하여 학습에 투입할 수 있는 물류 특화 행동 데이터셋 패키지입니다.

Bottles & Cans 100k+ Samples

🍾 병·원통형 피킹 & 완충포장 데이터셋

화장품 병, 음료 캔, 유리병 등 원통형 물품의 미끄럼 방지 파지각, 에어캡 래핑, 박스 투입 연속 동작 데이터셋.

포함 SKU 450+ Types
호환성 ROS2 / PyTorch
Deformable & Pouches 150k+ Samples

🧴 연질 파우치·폴리백 비정형 조작 데이터셋

리필용 세제 파우치, 의류 폴리백 등 형태가 실시간으로 변형되는 연질 물품의 무게중심 적응형 집기 및 합포장 궤적 데이터셋.

포함 SKU 820+ Types
호환성 HDF5 / JSON
Box & Packaging 250k+ Samples

📦 박스 접기·테이핑·밀봉 패킹 데이터셋

골판지 박스 성형, 제품 핏팅 삽입, 테이프 건 도포, 송장 부착 등 풀필먼트 B2C 패킹 완결 공정의 양손 협업 동작 데이터셋.

포함 SKU 1~5호 박스 규격
호환성 LeRobot / ROS2

데이터 공급 및 파트너십 방식

하드웨어 구매 부담 없이, 기업의 AI 연구 목적과 로봇 하드웨어 스펙에 맞춘 최적의 데이터 구매 방식을 제공합니다.

1. 표준 데이터셋 라이선스

로봇 기초 모델(Foundation Model) 학습 기업

  • 카테고리별 구축 완료 데이터셋 영구 사용권
  • ROS2, PyTorch, LeRobot 포맷 즉시 제공
  • WMS 메타데이터 및 검증 라벨 100% 포함
  • 데이터셋 품질 보증 리포트 제공
라이선스 견적 문의

3. Physical AI 데이터 스트림

연속 학습(Continuous Learning) 연구소

  • 매월 새롭게 수집되는 수만 건의 데이터 정기 구독
  • 시즌별/트렌드별 신규 SKU 조작 데이터 우선 제공
  • SDK / API를 통한 데이터 파이프라인 연동
  • 전담 AI 데이터 엔지니어 기술 지원
스트림 구독 문의

Physical AI 데이터 공급 및 협력 문의

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